锻炼阴茎的方法主要有以下几种：
第一种，阴茎指压法。
无论是在疲软状态，还是在半勃起或充分勃起状态，反复持久地用手指抓捏（做握紧和放松动作）阴茎，可增强阴茎神经和血管等的活力，有效提高性能力。
第二种，利用淋浴“按摩”阴茎。这是最享受的方式。即用喷头将温水淋至阴茎前端和根部（可翻开包皮露出龟头）周围，数十次较强的水压对穴位进行集中热水流按摩，可直接活跃支持勃起的韧带和神经。冷热水交替局部淋浴的锻炼方式效果更佳，但不适用于年老体弱者。
第三种，提肛运动。坚持做提肛运动，可活跃协同阴茎勃起的盆底肌肉和韧带强度，还可以改善会阴部的血液循环。
第四种，性交。这也是男人坚持最久的阴茎锻炼方式。
用前三种方式进行阴茎锻炼最好每日一次，每次持续几分钟至十几分钟。如时间过长，刺激过大，反而会使支持勃起的肌肉和神经都相当疲劳，只能适得其反，甚至造成阴茎损伤。