每一个孩子都需要父母的关爱和亲近，个别孩子的生活因为缺乏这些而变得十分悲惨。而更多的孩子因为父母对这些的忽略而变得十分孤单、低调和不安。孩子需要被接纳和被宽容，每个孩子都有自己的特点，而这些特点虽然不是缺点但并非父母都喜欢，父母应该努力去接纳和欣赏它。孩子出现错误和过失是在所难免的，假如我们能够想到自己在工作中也常常错误百出、丢三落四，那么我们就会明白我们对孩子确实有点苛刻了。我们应该更宽容一些，我们要给孩子改正的机会和时间，我们还应该知道孩子在改正的过程中会出现反复，而在孩子成功地改变和完善自己之前，我们要像对待他们羸弱的身体一样对待他们心理和性格上的弱点。
同时，孩子也渴望着独立和自主。谁都不想做一个傀儡，哪怕操纵者是自己的父母。每个人也都不想做生活的旁观者，而只有独立和自主才能使自己成为自己生活的主人，去开创和享受自己的生活。很多父母为了孩子学习成绩的提高，压制孩子的兴趣、生活空间等，结果造成了孩子对父母产生抵触和疏离。我们并不是忽视孩子的学业，我们要说的是，发展孩子的学业不应该也没有必要以牺牲孩子生活自主为代价。
需要说明的是，虽然两种渴望同时存在，但并不是均衡的。有时候是独立自主的渴望强一些，有时候渴望包容的愿望强一些，有时候两种渴望交织在一起发生冲突和矛盾。这时候的孩子是左右为难，不知道该听父母的还是该听自己的，十分矛盾和痛苦，这时候更需要父母的帮助、宽容和指引。但令人遗憾的是，渴望被家庭包容时却被父母所忽视，而渴望独立时又被父母压抑，这是造成亲子关系不良的最主要和最根本的原因。